Motor feedback systémy Motor feedback systems
Motor feedback systémy s komunikačními protokoly SSI a CANopen pro krokové a servo motory
Wachendorff Automation špecialisti
- 19/43 bit jedno/víceotáčkový
- Výstup: SSI, CANopen (BiSS-C na vyžádání)
- Teplota: -40 °C až +105 °C
- Přesnost: ±0,09°
- Krytí: IP65, IP67
- Napájení: 4,75 V DC až 32 V DC
Rotační motor feedback systémy slouží k monitorování zpětné vazby motorů, aby se zařízení osazené motorem mohla rychle a přesně dostat na svou pozici. Uplatnění nacházejí u výrobních strojů, regálových systémů, ve zdravotnické technologii nebo u výrobních robotů. Motor feedback systém je namontován na vnější straně motoru jako kompletní uzavřená sestava.
Magnetická technologie Wachendorff nyní umožňuje vybavit menší krokové nebo servomotory absolutním kódovacím systémem. Elektronika absolutního enkodéru WDGA má kompaktní design, který to umožňuje. Bezúdržbová instalační řešení se obejdou bez převodů a záložní baterie. To zajišťuje, že mechanika má vysokou životnost a je šetrná k životnímu prostředí — díky technologii EnDra ®.
Motor feedback systémy se vyznačují vlastnostmi:
- technologie EnDra® bez baterie a převodů
- použití v teplotním rozsahu od -40 °C do +85 °C (až +105 °C na vyžádání)
- nejvyšší přesnost (0,09°) pro motory s vysokou dynamikou (50 µs)
- velmi malý a kompaktní design s Ø 36 mm
- vysoká spolehlivost
- jedno a víceotáčkové provedení (rozlišení až 19/43 bit)
- komunikační rozhraní SSI nebo CANopen (BiSS-C a další na vyžádání)
Wachendorff nabízí dvě základní řešení:
Rotační enkodér k okamžitému použití (plug & play)
Absolutní enkodéry WDGA 36A s plnou hřídelí nebo WDGA 36E s dutou hřídelí lze objednat jako hotové řešení připravené k okamžitému použití. S pouzdrem o průměrů 36 mm jsou enkodéry extrémně kompaktní. Snímače jsou namontovány přímo v motoru nebo na hřídeli motoru. K desce plošných spojů motoru jsou připojeny pomocí kabelů a není tak nutné je spouštět samostatně.
Instalační sada (deska plošných spojů enkodéru WDGA s magnety)
Instalační sada pro montáž do motoru se skládá z jedno/víceotáčkové desky plošných spojů enkodéru WDGA a příslušných magnetů. U této sady je funkce v motoru navržena jako elektrická, indukční a mechanická. Mechanické stínění v motoru probíhá přes železné pouzdro. Požadavky na uvedení do sériové výroby si definuje zákazník, výrobce Wachendorff zde může poskytnout podporu s mnohaletými odbornými znalostmi.
Systém pre spätnú väzbu polohy
Systém spätnej väzby polohy je súbor technológií a zariadení používaných na meranie a riadenie polohy objektu alebo mechanického zariadenia. Tento systém je kľúčovým nástrojom na automatizáciu pracovných procesov v rôznych priemyselných odvetviach. Systém spätnej väzby polohy pozostáva z riadiacej jednotky, snímačov polohy, ktorými môžu byť napr. enkodéry, a akčných členov.
Aplikácie súvisiace s výrobcom Wachendorff Automation
Meranie rýchlosti a polohy pohybu u priemyselných robotov
V priemyselných aplikáciách, ako je napríklad obrábanie kovov alebo montážne linky, je kľúčové mať roboty, ktorí môžu pohybovať obrobky rýchlo a presne, čo zvyšuje celkovú efektivitu výrobného procesu. Enkodéry umožňujú robotom dosiahnuť optimálne trajektórie pohybu a minimalizujú chyby, čo je zásadné pre dosiahnutie kvalitných výsledkov v priemyselnej výrobe.
Nepretržitá automatizácia vrtných súprav
Enkodéry sú neoddeliteľnou súčasťou moderných vrtných súprav a zohrávajú zásadnú úlohu pri zvyšovaní efektivity, presnosti a bezpečnosti vŕtania. Uplatňujú sa predovšetkým absolútne enkódery s magnetickým princípom snímania, ktoré hravo konkuruje presnosti optických enkóderov a zároveň dávajú skvelú alternatívu pre aplikácie so silnými mechanickými vibráciami a najrôznejším robustným zariadením.
Koordinácia pohybu plniacich a stáčacích liniek
Automatické plniace a stáčacie linky sú nepostrádateľnou súčasťou nápojového a potravinárskeho priemyslu, kde presnosť a spoľahlivosť hrajú kľúčovú úlohu. Tieto linky sú navrhnuté na plnenie obalov, a enkódery sú tu dôležitým prvkom, ktorý umožňuje týmto strojom pracovať vysoko efektívne.
Meranie prejdenej vzdialenosti autonómnych vozíkov
Prvý autonómny vozík (AGV) bol vyvinutý v 80. rokoch 20. storočia. Bez senzorovej technológie by to nebolo možné. Vďaka neustálemu vývoju senzorov sa do závodov zavádza čoraz viac AGV, čím sa zvyšuje efektívnosť skladu a bezpečnosť na pracovisku. Senzory sú naprogramované podľa vonkajších podmienok a prenášajú údaje do hlavného riadiaceho modulu AGV, čo umožňuje autonómnemu vozíku pohybovať sa po pracovisku a vykonávať určené úlohy bez zásahu človeka.
Riadenie uhla natočenia lopatiek a nastavenie azimutu u veterných elektrární
Využívanie obnoviteľných zdrojov energie, ako je veterná energia, je nevyhnutné pre ochranu klímy a životného prostredia. Využívanie veterných turbín na pevnine aj na mori je v posledných rokoch čoraz dôležitejšie. Dôležitým faktorom pri dosahovaní čo najvyššieho energetického výkonu je vysoká účinnosť elektrární. V tejto súvislosti sú ich kľúčovým prvkom presné snímače, ktoré pomáhajú optimalizovať výkon a znižovať náklady na údržbu.
Ovládanie otočných a teleskopických ramien
Jedným zo spôsobov, ako zabezpečiť presné polohovanie napr. ramien žeriavov a montážnych plošín, je použitie absolútnych enkodérov s komunikáciou CANopen. Táto komunikácia je štandardom v automobilovom priemysle, ľahko definuje priority a robí systém mimoriadne stabilným. Tieto enkodéry umožňujú presné meranie polohy, rýchlosti, sklonu a uhla v reálnom čase, čo je dôležité pre spoľahlivé a presné riadenie strojov.
Simulácia namáhania automobilových bŕzd
Brzdy automobilu sú jedným z kľúčových prvkov vozidla, ktoré zabezpečujú bezpečnosť vodiča a ostatných účastníkov cestnej premávky. Je dôležité, aby boli brzdy spoľahlivé a poskytovali dostatočný brzdný účinok v rôznych situáciách a podmienkach. Preto sa na vývoj a testovanie nových typov bŕzd používajú rôzne metódy na simuláciu namáhania bŕzd v rôznych podmienkach. Jednou z metód simulácie namáhania bŕzd je takzvaná dynamická simulácia, pri ktorej sa používa špeciálne skúšobné zariadenie na simuláciu jazdy vozidla v rôznych podmienkach.