Polohovanie a robotika

Polohovanie alebo tiež meranie a určovanie pohybu a polohy objektov je neoddeliteľnou súčasťou mnohých priemyselných zariadení. Od merania rýchlosti, uhla otáčania, dĺžky, posunu a ďalších veličín nachádza uplatnenie v oblasti robotiky, ktorá sa zameriava na vývoj, konštrukciu a používanie robotov na množstvo účelov. Meranie polohy/pozície je neoddeliteľnou súčasťou automatizácie procesov alebo riadenia strojov.

Meranie rýchlosti a polohy pohybu u priemyselných robotov

V priemyselných aplikáciách, ako je napríklad obrábanie kovov alebo montážne linky, je kľúčové mať roboty, ktorí môžu pohybovať obrobky rýchlo a presne, čo zvyšuje celkovú efektivitu výrobného procesu. Enkodéry umožňujú robotom dosiahnuť optimálne trajektórie pohybu a minimalizujú chyby, čo je zásadné pre dosiahnutie kvalitných výsledkov v priemyselnej výrobe.

Jedným z hlavných dôvodov používania enkóderov v robotike je skutočnosť, že roboti môžu pohybovať obrobky oveľa rýchlejšie a presnejšie ako človek. Ľudia sú obmedzení svojou fyzickou povahou a nemôžu dosiahnuť takú úroveň presnosti a rýchlosti ako robotické systémy. V priemyselných prostrediach, kde je čas cenný a každá chyba môže mať značné finančné následky, sú enkódery neoceniteľnými nástrojmi na optimalizáciu výrobných procesov.

Detail aplikácie

Ovládanie otočných a teleskopických ramien

Ovládání otočných a teleskopických výložníků

Jedným zo spôsobov, ako zabezpečiť presné polohovanie napr. ramien žeriavov a montážnych plošín, je použitie absolútnych enkodérov s komunikáciou CANopen. Táto komunikácia je štandardom v automobilovom priemysle, ľahko definuje priority a robí systém mimoriadne stabilným. Tieto enkodéry umožňujú presné meranie polohy, rýchlosti, sklonu a uhla v reálnom čase, čo je dôležité pre spoľahlivé a presné riadenie strojov.

Z bezpečnostných dôvodov sa zvyčajne používajú v sérii alebo s redundantnou technológiou, aby poskytli ďalšiu úroveň bezpečnosti. Ak jeden enkodér zlyhá, druhý môže pokračovať v meraní a poskytovať potrebné výstupy. Vďaka viacotáčkovej technológii EnDra® enkodéry nepodliehajú opotrebovaniu a pracujú bez batérie, čo znamená dlhšiu životnosť a nižšie náklady na údržbu.

Ako presne polohovať otočné a teleskopické ramená?